Самоустанавливающиеся сферические роликовые подшипники с наружным кольцом, у которого дорожка имеет сферическую форму, ось вращения совпадает с осью подшипника. Внутреннее кольцо, ролики и сепаратор могут быть наклонены, свойство самоустановки подшипника, относительно наружного кольца. Допускаемый угол самоустановки сферического роликового подшипника изменяется в зависимости от размерной серии, режима нагрузки, но при обычной нагрузке лежит в диапазоне от 1 до 2,5 градусов.