Упорные подшипники воспринимают только осевые нагрузки. В подшипниках этого типа допускается меньшая частота вращения, в сравнении с другими типами, действующие центробежные силы, которые действуют на шарик, нагружают сепаратор и дорожку качения. Могут быть выполнены как самоустанавливающиеся. Применяют их при средних и малых скоростях вращения чтобы избежать заклинивания шариков от действия центробежных сил. Они устанавливаются попарно с радиальными шарико- или роликоподшипниками, центрирующими ось вала и ограничивающими свободу его перемещения в радиальном направлении.В одинарных упорных подшипниках действие осевых нагрузок происходит в одном направлении. В этом подшипнике есть в наличии 2 кольца: тугое и свободное, тугое устанавливается на валу; свободное – в корпусе основы. За счет этих колец в подшипнике происходит самоцентрирование упорного подшипника. Двойные упорные подшипники воспринимают осевую нагрузку в 2-х направлениях, в наличии у них 3 кольца: среднее – тугое, устанавливается на вали и 2 крайних - свободных – в гнезде корпуса. Сепараторы данных подшипников выполняются штампованными или массивными из сплава цветного метала либо стали.
